天寶Trimble X12使用簡單的三維激光掃描系統(tǒng)，兼?zhèn)渌俣?、精度、測距和清晰的影像系統(tǒng)。

易用

簡單的外業(yè)工作流程，適用于所有用戶。

Trimble Perspective軟件可在現(xiàn)場完成自動(dòng)配準(zhǔn)和細(xì)化處理并且導(dǎo)出掃描數(shù)據(jù)。

運(yùn)動(dòng)中可查看和驗(yàn)證掃描數(shù)據(jù)和影像。

項(xiàng)目完成離開現(xiàn)場時(shí)，用戶可對(duì)捕獲結(jié)果充滿信心。

效率

Trimble X12采集掃描數(shù)據(jù)和影像速度比上一代產(chǎn)品有所提升。

速度、精度和測程可確保任務(wù)的準(zhǔn)確完成。

HDR影像質(zhì)量和集成式LED聚光，可在黑暗環(huán)境中捕獲數(shù)據(jù)。

可靠

可靠的掃描和影像捕獲。

Trimble X12 IP54評(píng)級(jí)和2年標(biāo)準(zhǔn)保修。

用平板電腦或板載用戶界面進(jìn)行操作。

與天寶軟件和非天寶軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整合。

產(chǎn)品描述

地形與常規(guī)測繪

Trimble X12對(duì)于土地業(yè)權(quán)測量、建筑物、道路、十字路口、場地改進(jìn)、侵占元素和復(fù)雜結(jié)構(gòu)，天寶X12能夠快速捕獲其要素。它還可用于：

o通過注釋方式，記錄文檔并且突出顯示所關(guān)心的要素或?qū)嶓w。

o對(duì)每次掃描分配標(biāo)簽，以在掃描下一站點(diǎn)時(shí)創(chuàng)建帶有圖片的邏輯掃描組和注釋。

o使用自動(dòng)分類工具，以提取與地面、建筑物、電力線、標(biāo)牌、植被等相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

o創(chuàng)建道路通道、交叉路口、路面、行車帶、集水線、檢修井、路權(quán)界碑、架空電力線和其它要素的竣工數(shù)據(jù)。

民用基建

借助Trimble X12，用戶可以操作，對(duì)橋梁、隧道、大壩和其它民用基建的圖紙或模型創(chuàng)建竣工文檔，同時(shí)區(qū)域掃描功能還可提供所關(guān)心區(qū)域的高分辨率數(shù)據(jù)。它還可用于：

o裂縫檢查、建模、檢查、翻新和擴(kuò)建工作中匯入掃描信息。

o利用數(shù)據(jù)捕獲和快速區(qū)域掃描，縮短重大基建項(xiàng)目的停頓時(shí)間。

oHDR影像，使視覺檢查和信息共享變得更加直觀生動(dòng)。

o在內(nèi)業(yè)導(dǎo)入到Trimble Business Center或Trimble Real Works之前，已在外業(yè)配準(zhǔn)驗(yàn)證了掃描數(shù)據(jù)的完整性。

工業(yè)測繪

對(duì)于復(fù)雜性工業(yè)設(shè)施的建模和改造設(shè)計(jì)，用戶可以用 Trimble X12 創(chuàng)建準(zhǔn)確的竣工資料。它還可用于：

o 高分辨率的區(qū)域掃描，對(duì)所關(guān)心的點(diǎn)捕獲更多的細(xì)節(jié)，并從遠(yuǎn)處捕獲無法接近的區(qū)域。 

o 詳細(xì)查看目前狀況，用于制定重要決策。

o 借助Trimble Perspective中關(guān)聯(lián)位置的注釋和圖片，增強(qiáng)外業(yè)文檔的效果。

o 使用Trimble RealWorks基于目標(biāo)的配準(zhǔn)和測量控制，將具有地理參考的掃描納入工廠坐標(biāo)系，以便導(dǎo)出到工廠設(shè)計(jì)軟件，從而實(shí)施管道布設(shè)，檢查裝配管線，檢測與CAD模型的沖突。

現(xiàn)場取證

對(duì)于現(xiàn)場取證應(yīng)用，使用天寶X12的高速掃描和成像功能，可以捕獲犯罪現(xiàn)場和車輛事

故的信息，并能夠******程度地減少道路關(guān)閉，即使是在極端天氣條件下。它還可用于：

o將帶圖片的注釋添加到關(guān)注點(diǎn)，在外業(yè)進(jìn)行測量。

o借助LED聚光，生成優(yōu)質(zhì)高分辨率影像，即使在夜晚。

o在外業(yè)配準(zhǔn)，用戶離開現(xiàn)場之前便可驗(yàn)證捕獲的數(shù)據(jù)是否完整。

o將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到TrimbleForensicsReveal軟件中，創(chuàng)建2D/3D圖和動(dòng)畫，用于現(xiàn)場調(diào)查和重建。

文化遺產(chǎn)

天寶 X12能夠幫助用戶制定修復(fù)還原工作計(jì)劃，或只是記錄歷史資料。歷史保護(hù)項(xiàng)目需要大量的詳細(xì)信息，以檢查或監(jiān)測表面損壞；同時(shí)需要高分辨率的影像，用于制檔、分析和修復(fù)。

它還可用于：

o對(duì)所關(guān)心的點(diǎn)進(jìn)行高分辨率的區(qū)域掃描，以保留重要細(xì)節(jié)，并從遠(yuǎn)處捕獲難以到達(dá)的區(qū)域。

o用數(shù)字方式保存珍貴易損的文物，以便于將來重建。

o用高分辨率的全景圖和清晰的彩色影像，制作和分享工地文檔。

o在外業(yè)為注釋添加圖像，回到內(nèi)業(yè)可看到所關(guān)心區(qū)域的突顯畫面。

o離開工地之前便可檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，以避免耗時(shí)的工地重訪。

數(shù)字孿生

Trimble X12能夠創(chuàng)建竣工模型用于掃描到BIM和進(jìn)行翻新，并為適應(yīng)性再利用、建筑物擴(kuò)建以及立面和高程檢查提供清晰的資料。它還可用于：

o優(yōu)化商業(yè)建筑設(shè)計(jì)的易用性。

o用無視差影像產(chǎn)生彩色點(diǎn)云，并在離開工地之后查看清晰的項(xiàng)目視圖。

o在外業(yè)配準(zhǔn)，避免了重返工地補(bǔ)測，特別是在難以獲得進(jìn)入許可的情況下尤為重要。

o將數(shù)據(jù)傳送到Trimble Business Center、Trimble Real Works或其它CAD軟件，用于分析和設(shè)計(jì)。

儲(chǔ)罐標(biāo)定和檢查

使用Trimble X12可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，用于準(zhǔn)確儲(chǔ)罐分析，節(jié)省時(shí)間和資金。

它還可用于：

o縮短停頓時(shí)間，這是由于其具有高速掃描、IP54評(píng)級(jí)、保修兩年以及在極端條件下可靠運(yùn)行的特點(diǎn)。

o有效捕獲儲(chǔ)罐和圍護(hù)區(qū)域的準(zhǔn)確細(xì)節(jié)，以制作垂直度、圓度和完整性文檔。

o導(dǎo)入Trimble Real Works Storage Tank模塊之前，可在外業(yè)輕松捕獲和驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

o計(jì)算儲(chǔ)罐容積填充表和二級(jí)密封殼容積，為儲(chǔ)罐維修作變形分析，并創(chuàng)建符合API653標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告。

造船測量

無論船只是在港口還是在干船塢，Trimble X12能夠?yàn)樾率┕?、設(shè)施翻新和優(yōu)化創(chuàng)建竣工資料。它還可用于：

o以行業(yè)中0.3米的******掃描測程，在船只的密閉空間內(nèi)有效操作。

o在甲板上或在遠(yuǎn)程進(jìn)行高分辨率掃描，捕獲船體數(shù)據(jù)。

o快速掃描壓載罐，為水處理系統(tǒng)改造作準(zhǔn)備，以符合國際海事組織的要求。

o在船只離開港口之前，獲得造船建筑師所需要的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

技術(shù)指標(biāo)

系統(tǒng)概況

Trimble X12三維激光掃描系統(tǒng)

三維激光掃描儀具有精度高、測程長和HDR成像的特點(diǎn)，可有效捕獲數(shù)據(jù)，為要求嚴(yán)苛的項(xiàng)目提供可交付成果。

Trimble Perspective 軟件

使用該軟件能容易地進(jìn)行掃描儀控制、三維可視化、自動(dòng)外業(yè)配準(zhǔn)、精化、報(bào)告、注釋、測量和導(dǎo)出，以簡化操作并擴(kuò)展現(xiàn)場作業(yè)的潛能。

掃描性能

常規(guī)

掃描EDM激光類別：1類激光，對(duì)人眼無害，符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn)

激光波長：1500 nm，不可見

光束直徑/發(fā)散：~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)：內(nèi)置旋轉(zhuǎn)鏡，帶集成式HDR相機(jī)和LED聚光

視場：360°x 320°

旋轉(zhuǎn)速度：****** 55 rps (3,280 rpm)

掃描速度：可達(dá) 2.187 百萬點(diǎn)/秒 (2,187 kHz)

距離測量

距離測量原理：高速相移距離測量

測距：0.3 - 365 米 (模糊函數(shù))

有效工作距離：250 m

測距精度：≤ 1 mm + 10 ppm/m

測距分辨率：0.1 mm

溫度漂移：可忽略不計(jì)

測角精度

測角精度：0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直：0.00026°(0.93”) 

角度分辨率，水平：0.00018°(0.65”)

掃描參數(shù)

成像性能

類型：HDR，自動(dòng)，11次曝光，無視差 

捕獲時(shí)間：~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質(zhì)量 3–11 次曝光)

調(diào)焦范圍：1 m–∞

分辨率：~ 80 MP 全景

照明系統(tǒng)：集成式LED聚光，700 lm

動(dòng)態(tài)傾斜補(bǔ)償

類型：雙軸補(bǔ)償器用于改正掃描采集期間每個(gè)點(diǎn)的角度傾斜。

分辨率：0,001°

補(bǔ)償范圍：+/- 0.5°

精度：< .004°(14.4”)

常規(guī)規(guī)格

重量和尺寸

儀器重量：6.7 公斤，7.7 公斤(帶電池)

儀器尺寸：150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

電池重量：0.5 公斤

電池體積：150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

電源

電池類型：可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah

電池續(xù)航時(shí)間：~ 2.5 小時(shí)/電池 (包含4塊電池)

操作時(shí)間：~ 5 小時(shí) (儀器中2塊電池)

儀器輸入電壓：24 V DC

電源輸入：100–240 V AC/12–24 V DC

環(huán)境指標(biāo)

工作溫度：-10 °C ～ +45 °C

貯存溫度：-20 °C ～ +50 °C

照明條件：不受照明條件約束

濕度：非冷凝

入口防護(hù)等級(jí)：IP54(防塵和防噴水)

其它

遙控：Trimble T10x平板電腦或同類Windows 10平板電腦或筆記本電腦，通過WLAN或以太網(wǎng)電纜

板載顯示面板：5.7英寸觸控式多點(diǎn)彩色顯示屏，用于控制儀器和查看掃描數(shù)據(jù)及彩色影像

通訊/數(shù)據(jù)：WLAN 802.11 A/G/N 標(biāo)準(zhǔn)，雙頻段可達(dá) 240 Mbits/秒或 1 GB 以太網(wǎng)電纜

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：128 GB SATA 內(nèi)置硬盤和 128 GB SD 卡

接口：微型D-Sub接頭，用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線路同步等)

保修：標(biāo)準(zhǔn)2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 配準(zhǔn)輔助

慣性測量單元：儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)配準(zhǔn)：與上次掃描或預(yù)選掃描進(jìn)行自動(dòng)掃描定向和對(duì)齊

手動(dòng)配準(zhǔn)：手動(dòng)完成基于點(diǎn)云的配準(zhǔn)

視覺檢查：動(dòng)態(tài)二維和三維查看，用于QA檢查

精化：自動(dòng)配準(zhǔn)精化

配準(zhǔn)報(bào)告：報(bào)告項(xiàng)目和測站平均誤差、重疊和一致性結(jié)果

TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件

TRIMBLE X12 系統(tǒng)要求

操作系統(tǒng)：Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

處理器：Intel 第10代 Core?i7處理器

RAM：32 GB 或更高配置

存儲(chǔ)器：1 TB 固態(tài)硬盤(SSD)

內(nèi)置電池：熱插拔

特點(diǎn)

掃描儀操作：遙控或電纜

Trimble配準(zhǔn)輔助：自動(dòng)和手動(dòng)配準(zhǔn)、精化和報(bào)告

數(shù)據(jù)交互：二維、三維和測站視圖

外業(yè)文檔：掃描標(biāo)簽、注釋、照片和測量數(shù)據(jù)

報(bào)告：配準(zhǔn)報(bào)告

地理圍欄：將測量控制文件到地理參考的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到已知坐標(biāo)系

數(shù)據(jù)冗余：存儲(chǔ)在X12內(nèi)置硬盤和平板電腦上的數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)集成：導(dǎo)出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD*

1  數(shù)據(jù)速率 136,719 點(diǎn)/秒(相當(dāng)于“高分辨率/好質(zhì)量”設(shè)置)，1 Sigma 測距噪聲，未經(jīng)過濾的原始數(shù)據(jù)。

2  未經(jīng)生產(chǎn)測試，僅針對(duì)少數(shù)單元進(jìn)行了驗(yàn)證。

3  給定規(guī)格為 1 Sigma。

4  掃描時(shí)間基于采用平衡質(zhì)量設(shè)置的全圓頂掃描。

5  不用于測量目的。僅用于定位更高分辨率的區(qū)域掃描。

6  將生成非常大量的數(shù)據(jù)。僅建議用于小面積掃描。

7  采集時(shí)間取決于照明條件以及是否使用了集成式LED聚光。